机译:具有摩擦主动约束的在线无碰撞反向运动学有效控制不稳定的同心管机器人
机译:在同心管机器人运动学中模拟管间隙并限制摩擦效果
机译:模拟管间隙与摩擦在同心管机器人运动学中的影响
机译:解决建模为主动和软机器人结构的电活性聚合物致动器逆运动学的有效方法
机译:具有摩擦主动约束的在线无碰撞逆运动学,可有效控制不稳定的同心管机器人
机译:模糊逻辑在机器人反向运动学和分级控制中的应用。
机译:基于力学的运动学模型对同心管机器人的在线参数估计
机译:安全有效地引导不稳定同心管机器人的隐性主动约束
机译:具有运动约束的移动机器人的可控性